Nasceu em Ubá, Minas Gerais, em 06 de julho de 1924. Filho de Hemetério de Sena Carneiro e Anita Salgado Carneiro, é casado com Zélia Barradas Carneiro, tendo o casal quatro filhos: Sônia, Anita, Murilo, Marcelo e nove netos. Cursou ginasial no  Ginásio Municipal de Cataguases e o Curso Clássico no Colégio Leopoldinense – Leopoldina, ambos em Minas Gerais. Recebeu o grau de Veterinário pela Escola Nacional de Veterinária da atual Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro no ano de 1949. Recém - formado, iniciou sua atividade profissional na Secretaria de Agricultura, Indústria e Comércio de Pernambuco, assumindo a Chefia do Serviço na Defesa  Sanitária.  Algum tempo depois, foi designado para responder pela Chefia da Divisão de Avicultura da Diretoria da Produção Animal. Não demorou muito para ser nomeado e assumir o cargo de  Veterinário para o qual se habilitou  através de  concurso  público.  Nessa   condição, esteve lotado na Inspetoria do Fomento da Produção Animal, em Tejipió, Recife e mais tarde designado para exercer a função de Inspetor Chefe da Inspetoria de Defesa Sanitária Animal, no Recife, tendo ocupado esse cargo em duas oportunidades diferentes. Foi, ainda, Executor do Acordo de Defesa Sanitária Animal existente entre o Governo da União e o Estado de Pernambuco. E, finalmente, Coordenador do PLAMAM – Plano de Melhoramento da Alimentação e do Manejo do Gado Leiteiro para o estado de Pernambuco. Como médico veterinário do Ministério da Agricultura recebeu merecidos elogios, através da Portaria do Diretor Geral do Departamento de Defesa e Inspeção e do Diretor Geral do Departamento de Produção Animal, pelo alto espírito de colaboração, dedicação, competência e zelo, demonstrado quando na atuação dos trabalhos do Quarentenário na Ilha de Fernando de Noronha. Simultaneamente, Dr. Murilo exerceu também as suas atividades docentes, ocupando o cargo de Professor Assistente de Fisiologia dos Animais Domésticos da Escola Superior de Veterinária do Estado de Pernambuco e, posteriormente, Professor Catedrático da  Cadeira de Patologia e Clínica Cirúrgica – Obstetrícia. Já na fase de Universidade Federal Rural de Pernambuco, tendo passado do Ministério da Agricultura para o Ministério da Educação, Dr. Murilo passaria também de Professor Catedrático para Professor Titular, títulos equivalentes. Como professor, além de suas atividades normais de docência, participou de Comissões Examinadoras de candidatos a professores e proferiu várias palestras e, na condição de profissional e docente, esteve presente em importantes eventos, como Congressos Brasileiros de Medicina Veterinária, Seminário sobre Faculdades de Ciências Agrárias no desenvolvimento da América Latina, Seminário sobre a Carreira de Magistério Superior, Simpósio sobre o Plano de Divulgação da Reforma Administrativa do Ministério da Agricultura. Participou de diversas outras atividades, de caráter social, administrativo e cultural, como: Presidente do Conselho Curadores da UFRPE  por 2 períodos consecutivos de dois anos, Presidência, Membro do Conselho Técnico-Científico e do Conselho Deliberativo da FADURPE; Vice-Presidente do Centro de Relações Públicas de Pernambuco; Sócio do Lions Clube Recife - Afogados, no qual exerceu, por 3 vezes, a Presidência do Clube, a Presidência da Região e Presidência de Divisão, Membro da Comissão de Especialistas de Ensino de Ciências Agrárias (CECA), do Ministério da Educação. Viagens de Estudos e Observações das Estruturas Universitárias realizadas aos seguintes países: Peru (Lima), Colômbia (Bogotá e Calli), Costa Rica (São José), México (Cidade do México e Xapingo) e Estados Unidos da América do Norte (Houston, Texas AM, Geórgia e Flórida). Participante do Ciclo de Estudos sobre Segurança Nacional e Desenvolvimento realizado pela ADESG. Período de 14/9 a 12/11/1971). Foi Reitor da Universidade Federal Rural de Pernambuco em dois períodos distintos, 1973 a 1974 e 1982 a 1983. Foi Diretor de Biblioteca e Arquivo e de Patrimônio em diferentes mandatos da APMV. Faleceu em Recife, no dia 25 de novembro de 2020.